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SIMATIC S7-1500, módulo de salidas digitales DQ16xDC 24V/0,5A HF 16 canales en grupos de 8 4 A por grupo diagnóstico de canal individual valor sustitutivo: contador de maniobras para actuadores conectados. el módulo admite la desconexión de seguridad de grupos de carga hasta SIL 2 según EN IEC 62061:2021 y Cat. 3/PL d según EN ISO 13849-1:2015 conector frontal (bornes de tornillo o de inserción rápida) pedir por separado